7世紀頃に造られたと考えられる。名前の由来は、平将門の娘がこの地に逃れ、この横穴で子を生んだという伝説による。周辺には横穴墓（おうけつぼ）がいくつもあり（姫穴・遠見穴）、北向田・和見横穴墓群と呼ばれる。唐御所横穴が主墓である。八溝山地の西縁にある凝灰岩が露出した南斜面に掘り込まれ、精巧（せいこう）さでは全国屈指をほこる。横穴の全長は4.78m、玄室は長さ2.75m、中央部での幅は2.34m、高さ1.9mで床面に棺台がある。